In Ballungszentren fahren elektrisch betriebene S-Bahnen. Die heutigen Regio- Shuttle speziell im öffentlichen Personennahverkehr auf nicht elektrifizierten Strecken verfügen über hochleistungsfähige Dieselmotoren und über eine solide Ausstattung (Polstersitz). Die Deutsche Bahn AG führte ab 1999 die Baureihe (BR) 650 sukzessive ein. Es sind Einzeltriebwagen, die zwei- oder dreiteilig eingesetzt werden. Diese Schienenbusse sind der Ersatz für lokbespannte Züge. Die 81 Triebwagen im Direktionsbereich Stuttgart fahren unter der Regie der DB-Tochter ZugBus Regionalverkehr Alb-Bodensee (RAB) und gelten als „Arbeitstiere“. Die Depots und entsprechenden Werkstätten befinden sich in Ulm und Tübingen.